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課程名稱 |
程序控制
Process Control |
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開課學期 |
106-1 |
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授課對象 |
化學工程學系 |
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授課教師 |
陳誠亮 |
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課號 |
ChemE4007 |
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課程識別碼 |
504 43100 |
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班次 |
01 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
化工一化工一 |
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備註 |
總人數上限：57人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1061ChemE4007_01 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
說明程序控制的基本原理，簡介化工程序中常見的程序控制方式 |
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課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制方式
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式行為及其鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與
應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
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課程要求 |
教科書 "Principles and Practice of Automatic Process Control" 3rd Ed., by Smith, C.A., and A.B. Corripio, 2006
參考書 “Process Dynamics and Control”3rd Ed., by Seborg, Edgar, Mellichamp and Doyle, Wiley, 2011. Chapters 1-15.
教學要點概述：
1. 評量方法： 三次考試，各佔25%；一般及電腦作業13%、課堂參與12%。
2. 教學方法: 應用及實例以投影片教學
抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
指定電腦作業，訓練學生使用電腦的能力
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
“Process Dynamics and Control”3rd Ed., by Seborg, Edgar, Mellichamp and Doyle, Wiley, 2011. Chapters 1-15. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
第一次考試 |
20% |
總共有三次考試 |
2. |
第二次考試 |
25% |
總共有三次考試 |
3. |
第三次考試 |
25% |
總共有三次考試 |
4. |
作業 |
15% |
大約5-8次 |
5. |
課堂參與 |
15% |
包括上課出席、提問、回應等 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/11,9/13 |
Chemical Process Control: Overview
註：上課進度視狀況彈性調整 |
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第2週 |
9/18,9/20 |
Basic Control Elements: PID Controller |
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第3週 |
9/25,9/27 |
Basic Control Elements: PID Controller
Simulink Simulation of PID Controller |
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第4週 |
10/02,10/04 |
Simulink Simulation of PID Controller |
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第5週 |
10/09,10/11 |
Basic Control Elements: Sensor |
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第6週 |
10/16,10/18 |
Basic Control Elements: Valve |
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第7週 |
10/23,10/25 |
Basic Control Elements: Process Dynamics |
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第8週 |
10/30,11/01 |
Exam 1 (30 October)
Analysis of Feedback Control System |
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第9週 |
11/06,11/08 |
Tuning of PID Controllers |
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第10週 |
11/13,11/15 |
Frequency Response Techniques |
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第11週 |
11/20,11/22 |
Enhanced PID Control: Cascade Control |
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第12週 |
11/27,11/29 |
Enhanced PID Control: Selective and Override Control |
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第13週 |
12/04,12/06 |
Enhanced PID Control: Feedforward Control |
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第14週 |
12/11,12/13 |
Enhanced PID Control: Ratio Control and Other Practical Control Techniques |
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第15週 |
12/18,12/20 |
Control of Some Unit Processes |
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第16週 |
12/25,12/27 |
Plantwide Process Control |
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第17週 |
1/01,1/03 |
Final Exam |
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